| Servo كۈچەيتكۈچ مودېلى MR-JE- | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | 300A |
| چىقىرىش | باھالانغان توك بېسىمى | 3-باسقۇچ 170 V AC |
| باھالانغان توك [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 |
| توك بىلەن تەمىنلەش كىرگۈزۈش | توك بېسىمى / چاستوتىسى(ئەسكەرتىش 1) | 3 باسقۇچ ياكى 1 باسقۇچ 200 V AC دىن 240 V AC ، 50 Hz / 60 Hz | 3 باسقۇچ ياكى 1 باسقۇچ 200 V AC دىن 240 V AC ، 50 Hz / 60 Hz(ئەسكەرتىش 9) | 3 باسقۇچلۇق 200 V AC دىن 240 V AC ، 50 Hz / 60 Hz |
| باھالانغان توك(ئەسكەرتىش 7)[A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 14.0 |
| رۇخسەت قىلىنغان توك بېسىمىنىڭ تەۋرىنىشى | 3 باسقۇچ ياكى 1 باسقۇچلۇق 170 V AC دىن 264 V AC غىچە | 3 باسقۇچ ياكى 1 باسقۇچلۇق 170 V AC دىن 264 V AC غىچە(ئەسكەرتىش 9) | 3 باسقۇچلۇق 170 V AC دىن 264 V AC غىچە |
| رۇخسەت قىلىنغان چاستوتا تەۋرىنىشى | ئەڭ يۇقىرى بولغاندا% 5 |
| كۆرۈنمە يۈزى توك بىلەن تەمىنلەش | 24 V DC ± 10% (تەلەپتىكى نۆۋەتتىكى سىغىمى: 0.3 A) |
| كونترول ئۇسۇلى | سىن دولقۇنى PWM كونترول / نۆۋەتتىكى كونترول ئۇسۇلى |
| ئىچىگە قايتا ھاسىل بولىدىغان قارشىلىقنىڭ چىدامچان ئەسلىگە كەلتۈرۈش كۈچى(ئەسكەرتىش 2 ، 3)[W] | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 |
| ھەرىكەتچان تورمۇز | ئىچىگە قاچىلانغان(ئىزاھات 4 ، 8) |
| ئالاقە ئىقتىدارى | USB: شەخسىي كومپيۇتېرنى ئۇلاڭ (MR Configurator2 ماس كېلىدۇ) RS-422 / RS-485(ئەسكەرتىش 10): كونتروللىغۇچنى ئۇلاڭ (1: n ئالاقىسى 32 ئوققىچە)(ئەسكەرتىش 6) |
| كودلاشتۇرغۇچ چىقىرىش تومۇرى | ماسلىشىشچان (A / B / Z- باسقۇچلۇق تومۇر) |
| Analog monitor | 2 channels |
| ئورۇن كونترول ھالىتى | ئەڭ چوڭ كىرگۈزۈش تومۇر چاستوتىسى | 4 Mpulses / s (پەرقلىق قوبۇللىغۇچنى ئىشلەتكەندە) ، 200 kpulses / s (ئوچۇق يىغىپ ساقلىغۇچ ئىشلەتكەندە) |
| ئورۇن بەلگىلەش تومۇرى | كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئېنىقلىق دەرىجىسى: 131072 تومۇر / rev |
| بۇيرۇق تومۇر كۆپەيتىش ئامىلى | ئېلېكترونلۇق چىشلىق A / B كۆپ ، A: 1 دىن 16777215 ، B: 1 دىن 16777215 ، 1/10 |
| ئورۇن بەلگىلەش تولۇق كەڭلىك تەڭشىكى | 0 تومۇردىن 65535 تومۇرغىچە (بۇيرۇق تومۇر بىرلىكى) |
| خاتالىق بەك كۆپ | ± 3 ئايلىنىش |
| Torque limit | پارامېتىر ياكى سىرتقى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش ئارقىلىق تەڭشىلىدۇ (0 V DC دىن +10 V DC / ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى) |
| سۈرئەت كونترول ھالىتى | سۈرئەت كونترول دائىرىسى | ئوخشىتىش تېزلىكى بۇيرۇقى 1: 2000 ، ئىچكى سۈرئەت بۇيرۇقى 1: 5000 |
| ئوخشىتىش سۈرئىتى بۇيرۇق كىرگۈزۈش | 0 V DC دىن ± 10 V DC / باھا سۈرئىتى (10 V دىكى سۈرئەت [Pr. PC12] بىلەن ئۆزگىرىدۇ.) |
| سۈرئەتنىڭ تەۋرىنىش نىسبىتى | ± 0.01% ئەڭ يۇقىرى (يۈكنىڭ تەۋرىنىشى% 0 دىن% 100 كىچە) ،% 0 (توكنىڭ داۋالغۇشى: ± 10%) ئوخشىتىش تېزلىك بۇيرۇقىنى ئىشلەتكەندە ئاندىن% 0.2 ئەڭ يۇقىرى (مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 25 ℃ ± 10 ℃) |
| Torque limit | پارامېتىر ياكى سىرتقى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش ئارقىلىق تەڭشىلىدۇ (0 V DC دىن +10 V DC / ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى) |
| بۇرۇلۇش كونترول ھالىتى | Analog torque بۇيرۇق كىرگۈزۈش | 0 V DC دىن ± 8 V DC / ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى (كىرگۈزۈش توسالغۇسى: 10 kΩ دىن 12 kΩ) |
| سۈرئەت چەكلىمىسى | پارامېتىرلار ياكى سىرتقى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش ئارقىلىق تەڭشىلىدۇ (0 V DC دىن V 10 V DC / باھا سۈرئىتى) |
| ئورۇن بەلگىلەش ھالىتى | نۇقتا جەدۋىلى ئۇسۇلى ، پروگرامما ئۇسۇلى |
| Servo ئىقتىدارى | ئىلغار تەۋرىنىشنى كونترول قىلىش II ، ماسلىشىشچان سۈزگۈچ II ، كۈچلۈك سۈزگۈچ ، ئاپتوماتىك تەڭشەش ، بىر چەكمە تەڭشەش ، قاتتىق دىسكا ئىقتىدارى ، قوزغاتقۇچ خاتىرىلەش ئىقتىدارى ، ماشىنا دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارى ، توك نازارەت قىلىش ئىقتىدارى |
| قوغداش ئىقتىدارى | ھەددىدىن زىيادە تاقاش ، ئەسلىگە كەلتۈرۈش ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمىنى تاقاش ، نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش (ئېلېكترونلۇق ئىسسىقلىق) ، سېرۋو ماتورىنىڭ ئىسسىق ئۆتۈپ كېتىشىدىن ساقلىنىش ، كودلاشتۇرغۇچ خاتالىقىنى قوغداش ، قايتا ھاسىل قىلىش خاتالىقىنى قوغداش ، توك بېسىمىنى قوغداش ، تېز توك مەنبەسىنى قوغداش ، سۈرئەتنى تېز قوغداش ، خاتالىق ھەددىدىن زىيادە قوغداش |
| دۇنياۋى ئۆلچەمگە ئەمەل قىلىش | مۇندەرىجىدىكى «يەر شارى ئۆلچىمى ۋە قائىدىسىگە ماسلىشىش» نى كۆرۈڭ. |
| قۇرۇلمىسى (IP دەرىجىسى) | تەبىئىي سوۋۇتۇش ، ئوچۇق (IP20) | كۈچ سوۋۇتۇش ، ئوچۇق (IP20) |
| قاچىلاشنى تاقاش(ئەسكەرتىش 5) | 3 باسقۇچلۇق توك بىلەن تەمىنلەش | مۇمكىن |
| 1 باسقۇچلۇق توك بىلەن تەمىنلەش | مۇمكىن | مۇمكىن ئەمەس | - |
| مۇھىت | مۇھىت تېمپېراتۇرىسى | مەشغۇلات: 0 ℃ 55 ℃ (توڭلاتماسلىق) ، ساقلاش: -20 ℃ 65 ℃ (توڭلاتماسلىق) |
| مۇھىت نەملىكى | مەشغۇلات / ساقلاش: ئەڭ يۇقىرى بولغاندا% 90 RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق) |
| مۇھىت | ئۆي ئىچى (بىۋاسىتە قۇياش نۇرى يوق) چىرىتكۈچى گاز ، ئاسان يانىدىغان گاز ، ماي تۇمان ياكى چاڭ-توزان يوق |
| ئېگىزلىك | دېڭىز يۈزىدىن 1000 مېتىر ياكى ئۇنىڭدىنمۇ تۆۋەن |
| تەۋرىنىشكە قارشى تۇرۇش | 5.9 m / s210 Hz دىن 55 Hz غىچە (X ، Y ۋە Z ئوقلىرىنىڭ يۆنىلىشى) |
| Mass [kg] | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 1.5 | 2.1 | 2.1 |