Servo ماتور ۋە قوزغاتقۇچ تاللاش مۇھىم نۇقتىلىرى

I. يادرولۇق ماتورلۇق تاللاش

Load Analysis

1. ئىنېرتسىيە ماسلاشتۇرۇش: يۈك ئىنېرتسىيەسى JL ≤3 × ماتورلۇق ئىنېرتسىيە JM بولۇشى كېرەك. يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سىستېمىلارغا (مەسىلەن ، ماشىنا ئادەم) ، JL / JM <5: 1 تەۋرىنىشتىن ساقلىنىش.
2. بۇرۇلۇش مومېنتى: ئۇدا بۇرۇلۇش مومېنتى:% 80 لىك بۇرۇلۇش مومېنتى (قىزىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ). چوققا بۇرۇلۇش مومېنتى: تېزلىنىش / ئاستىلاش باسقۇچىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ (مەسىلەن ، 3 × دەرىجىدىكى بۇرۇلۇش مومېنتى).
3. سۈرئەت دائىرىسى: باھالانغان سۈرئەت چوقۇم ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتتىن% 20 ~% 30 ئارىلىقىدىن ئېشىپ كېتىشى كېرەك (مەسىلەن ، 3000 RPM → 00 2400 RPM).

ماتورلۇق تىپلىرى

1. مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك ماتور (PMSM): يۇقىرى زىچلىقتىكى ئاساسلىق ئېقىن تاللاش (ئىندۇكسىيە ماتوردىن% 30-% 50 يۇقىرى) ، ماشىنا ئادەمگە ماس كېلىدۇ.
2. ئىندۇكسىيە سېرۋو ماتورى: يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ۋە ئەرزان باھالىق ، ئېغىر تىپتىكى قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ (مەسىلەن ، كىران).

Encoder and Feedback

1. ھەل قىلىش چارىسى: كۆپىنچە ۋەزىپىلەر ئۈچۈن 17 بىتلىق (131،072 PPR) نانومېتىرلىق ئورۇن بەلگىلەش 23 بىتلىق (8 مىليون 388 مىڭ 608 PPR) تەلەپ قىلىدۇ.
2. تىپلىرى: مۇتلەق (توك مەنبەسىدىكى ئورۇن ئىچكى ساقلىغۇچ) ، كۆپىيىش (ئۆيگە قايتىشنى تەلەپ قىلىدۇ) ياكى ماگنىتلىق (ئارىلىشىشقا قارشى).

مۇھىتنىڭ ماسلىشىشچانلىقى

1. قوغداش دەرىجىسى: سىرتتىكى / چاڭ-توزان مۇھىتى ئۈچۈن IP65 + (مەسىلەن ، AGV ماتور).
2. تېمپېراتۇرا دائىرىسى: سانائەت دەرىجىسى: -20 سېلسىيە گرادۇستىن + 60 سېلسىيە گرادۇسقىچە مەخسۇس: -40 ° C دىن + 85 ° C.

II. قوزغاتقۇچ تاللاش مۇھىم

ماتورلۇق ماسلىشىشچانلىقى

1. نۆۋەتتىكى ماسلاشتۇرۇش: قوزغاتقۇچنىڭ ھازىرقى ≥ ماتورلۇق باھا ئېقىمى (مەسىلەن ، 10A ماتور → ≥12A قوزغاتقۇچ).
2. توك بېسىمىنىڭ ماسلىشىشچانلىقى: DC ئاممىۋى ئاپتوبۇس بېسىمى چوقۇم ماسلىشىشى كېرەك (مەسىلەن ، 400V AC → ~ 700V DC ئاپتوبۇس).
3. قۇۋۋەت ئارتۇقچىلىقى: قوزغاتقۇچنىڭ ماتورلۇق قۇۋۋىتى% 20 تىن% 30 كىچە ئېشىپ كېتىشى كېرەك (ۋاقىتلىق يۈك بېسىش ئۈچۈن).

كونترول ھالىتى

1. مودېللار: ئورۇن / سۈرئەت / بۇرۇلۇش ھالىتى; كۆپ ئوق ماس قەدەمدە ئېلېكترونلۇق چىشلىق چاق / كامېرا تەلەپ قىلىدۇ.
2. كېلىشىملەر: EtherCAT (تۆۋەن كېچىكىش) ، Profinet (سانائەت دەرىجىسى).

ھەرىكەتچان ئىقتىدار

1. كەڭ بەلۋاغ كەڭلىكى: نۆۋەتتىكى ئايلانما بەلۋاغ كەڭلىكى ≥1 kHz (يۇقىرى ھەرىكەتچان ۋەزىپە ئۈچۈن k3 kHz).
2. نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش ئىقتىدارى:% 150 تىن% 300 كىچە بولغان بۇرۇلۇش مومېنتى (مەسىلەن ، پەلەمپەيسىمان ماشىنا ئادەم).

قوغداش ئىقتىدارلىرى

1. تورمۇز قارشىلىق كۆرسەتكۈچى: دائىم قوزغىلىش / توختىتىش ياكى يۇقىرى ئىنېرتسىيىلىك يۈك (مەسىلەن لىفت) تەلەپ قىلىنىدۇ.
2. EMC لايىھىسى: سانائەت شاۋقۇنىغا قارشى تۇرۇش ئۈچۈن توپلاشتۇرۇلغان سۈزگۈچ / قالقان.

III. ھەمكارلىشىپ ئەلالاشتۇرۇش

ئىنېرتسىيەنى تەڭشەش

1. سۈرئەت ئۆزگەرتىش ساندۇقى ئىشلىتىپ ئىنېرتسىيە نىسبىتىنى تۆۋەنلىتىڭ (مەسىلەن ، سەييارە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ 10: 1 → ئىنېرتسىيە نىسبىتى 0.3).
2. بىۋاسىتە قوزغاتقۇچ (DD ماتورى) دەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مېخانىكىلىق خاتالىقنى يوقىتىدۇ.

ئالاھىدە سىنارىيە

1. تىك يۈكلەر: تورمۇز سەپلەنگەن ماتورلار (مەسىلەن ، لىفت تارتىش كۈچى) + قوزغاتقۇچ تورمۇز سىگنالى ماسقەدەملەش (مەسىلەن ، SON سىگىنالى).
2. يۇقىرى ئېنىقلىق: ئۆز-ئارا تۇتاشتۇرۇش ھېسابلاش ئۇسۇلى (<5 mm خاتالىق) ۋە سۈركىلىش تۆلەم.

IV. تاللاش خىزمەت ئېقىمى

1. تەلەپ: يۈك بېسىمى ، چوققا تېزلىكى ، ئورۇننىڭ توغرىلىقى ۋە ئالاقە كېلىشىمنامىسىنى ئېنىقلاڭ.
2. تەقلىد قىلىش: ھەرىكەتچان ئىنكاس (MATLAB / Simulink) ۋە نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش ئاستىدا ئىسسىقلىق مۇقىملىقىنى دەلىللەڭ.
3. سىناق: PID پارامېتىرلىرىنى تەڭشەڭ ۋە پۇختا تەكشۈرۈش ئۈچۈن شاۋقۇن ئۇرۇڭ.

خۇلاسە: Servo تاللاش يۈكنىڭ ھەرىكەتچانلىقى ، ئىقتىدارى ۋە مۇھىتقا چىدامچانلىقىنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويىدۇ. ZONCN servo ماتورى ۋە قوزغاتقۇچ زاپچاسلىرى 2 قېتىم تاللاش ئاۋارىچىلىكىڭىزنى تېجەيدۇ ، پەقەت Torque ، چوققا RPM ۋە Precision نى ئويلاڭ.